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    工業機器人操作與編程大綱

    一、說明

    1.課程的性質和內容

    工業機器人操作與編程課程是工業機器人應用與維護專業的專業課。

    主要內容包括:ABB操作安全與維護注意事項、ABB機器人基礎知識及手動操作、ABB機器人的IO配置、

    ABB機器人程序數據、ABB機器人程序的編寫、ABB仿真軟件的使用、ABB機器人的總線通信、ABB機器

    人TCP練習、ABB機器人搬運垛、ABB機器人與外圍設備的通訊。

    2.課程的任務和要求

    本課程的主要任務是培養學生熟練操作ABB機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,能夠根據工作

    任務使用仿真進行進行程序編寫模擬并對ABB機器人實際操作與調試,為學生從事專業工作打下必要

    的專業基礎。通過本課程的學習,學生應該達到以下幾個方面的專業基礎。

    1)熟悉ABB機器人安全注意事項及常規維護,掌握示教器的各項操作。

    2)掌握ABB機器人的基本操作,理解系統參數配置;學會手動操縱。

    3)掌握ABB機器人的I/O標準板的配置,學會定義輸入、輸出信號

    4)掌握ABB機器人的各種程序數據類型,熟悉工具數據、工件坐標、有效載荷數據的設定。

    5)掌握RAPID程序及指令,并能對ABB機器人進行編程和調試。

    6)熟悉ABB機器人的硬件連接

    7)掌握RobotStudio 的應用

    8)掌握碼垛、焊接等典型案例程序的編寫與調試

    二、學時分配

    教學內容

    總學時

    講授學時

    實訓學時

    機器人安全操作規程

    8

    4

    4

    機器人結構及種類

    8

    4

    4

    機器人基本操作

    32

    16

    16

    ABB機器人IO配置及通訊

    16

    8

    8

    ABB機器人的三個重要數據

    22

    6

    16

    RAPID編程與調試

    80

    40

    40

    RobotStudio仿真模擬及離線編程

    40

    16

    24

    ABB機器人典型案例

    32

    8

    24

    項目實操

    64

    24

    40

    合計

    302 


        三、課程內容及要求

    項目一、ABB機器人基礎知識及手動操作

    教學要求

    1.了解工業機器人的發展及機器人安全注意事項;

    2.了解工業機器人的系統種類及結構;

    3.掌握ABB機器人示教器的使用;

    4.掌握示教器上基本的功能操作;

    教學內容

    任務一工業機器人的概述和安全注意事項

    任務二認識示教器——配置必要的操作環境;

    任務三掌握ABB機器人的啟動與關閉;

    任務三ABB機器人系統及數據備份與恢復;

    任務四ABB機器人的手動操縱

    任務五ABB機器人的轉數計數器更新操作;

    教學建議

    本項目的主要教學目標是激發學生對工業機器人學習的興趣。講授是,注意結合簡單的實例闡述本

    課程的作用,對于理論的知識可以先作簡單的介紹,在后面的教學中再進一步深化。


        項目二ABB機器人的IO配置

    教學要求

    1.了解ABB機器人I/O通信方式;

    2.了解常用的ABB標準I/O板;

    3.掌握DSQC651板的配置方法;

    4.掌握基本的I/O操作與應用技巧;

    教學內容

    任務一、ABB機器人I/O通信種類;

    任務二常用ABB標準I/O板的說明;

    任務三、ABB標準I/O板——DSQC651板的配置;

    任務四、I/O學號監控與操作;

    任務五、Profibus配置器的連接;

    任務六系統輸入/輸出與I/O信號的關聯;

    任務七示教器可編程按鍵的使用;

    教學建議

    本項目主要是讓學生對機器人的I/O通信有個系統性的了解、掌握,講授時可多示范操作,

    講清楚不同型號的標準I/O板的用處和作用。多讓學生操作示教器配置I/O和設置可編程按鍵。

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    項目三ABB機器人程序數據

    教學要求

    1.了解什么是程序數據,掌握程序數據建立的操作;

    2.掌握程序數據的類型和分類;

    3.掌握tooldatawobjdataloaddata數據的設定;

    教學內容

    任務一  程序數據概括;

    任務二  建立程序數據的操作;

    任務三  程序數據類型與分類;

    任務四  三個關鍵程序數據的設定;

    任務五 自動識別tooldataloaddata;

    教學建議

    本項目是本課程的重點內容,講授時一定要講清楚程序數據類型的分類與存儲類型,以便學

    生在以后程序指令上的使用。除了講授外還有多讓學生對各種程序數據類型進行設定操作。

     

    項目四ABB機器人的總線通信

    教學要求

    1.熟悉ABB機器人IRC5控制柜與本體的機構;

    2.掌握ABB機器人控制柜與機器人本體之間的連接方法;

    3.掌握ABB機器人系統配備GSASSSES安全保護裝置及SMB電池的更換;

    教學內容

    任務一  ABB機器人控制柜與本體的連接;

    任務二  ABB機器人的安全保護機制;

    任務三  ESAS的應用示例;

    任務四  ABB機器人SMB電池的更換;

    教學建議

    本項目注重的是機器人的控制柜、本體的連接和安全機制控制信號接線,教學是應注意多給

    學生練習ESAS安全機制控制信號接線,讓學生熟悉硬件連接。在講授SMB電池的更換時一

    要講清楚更換的順序以免掉失數據。

     項目五ABB機器人程序的編寫

    教學要求

    1.了解常用的RAPID程序指令及其使用方法;

    2.掌握RAPID程序的建立和調試方法;

    3. 掌握常用RAPID程序指令的編程應用;

    4.掌握熟悉ABB機器人RAPID編程中功能的使用;

    5.掌握熟悉中斷程序TRAP的應用;

    教學內容

    任務一、RAPID程序及指令;

    任務二建立程序模塊與例行程序;

    任務三常用RAPID程序指令;

    任務四建立RAPID程序實例;

    任務五RAPID程序進行調試;

    任務六功能的使用介紹;

    任務七、RAPID程序指令與功能;

    任務八中斷程序TRAP;

    教學建議

    本項目是本課程的重點內容,教學一定要把RAPID編程語言的特定語匯和語法編寫講授清楚,

    講授時要結合企業實際應用來講解,每個任務都要讓學生在理解程序的基礎上調試完成,并

    能根據控制要求獨立對機器人進行編程調試。

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    項目六RobotStudio仿真模擬及離線編程

    教學要求

    1、掌握RobotStudio的示教編程的應用

    2、掌握利用RobotStudio進行軌跡仿真與碰撞檢測

    3、掌握離線編程的技巧

    教學內容

    任務一、RobotStudio的安裝及基本命令;

    任務二創建三個重要數據;

    任務三、RobotStudio創建與調試路徑;

    任務四利用RobotStudio進行軌跡仿真與碰撞檢測;

    任務五離線編程;

    教學建議

    讓學生多加練習,通過仿真模擬編寫相對合理的Rapid程序,掌握離線編程的優勢,為以后復雜項

    目打下基礎。 


    項目七ABB機器人典型案例

    教學要求

    1、掌握ABB典型檢查零點到位程序;

    2、掌握ABB機器人搬運垛;

    教學內容

    任務一利用氣動氣爪抓取工件;

    任務二貨物分層擺放;

    教學建議

    本項目是提高性的內容,講解完必要的知識后,可讓學生自學練習。通過實戰性的練習為學

    生可持續發展打下基礎。


    項目八 項目實操

    教學要求

    1. 掌握ABB機器人在擋風玻璃搬運上的應用

    2. 掌握ABB機器人在汽車玻璃涂膠上的應用

    教學內容

    任務一  利用氣動氣爪抓取工件

    任務二  擋風玻璃搬運

    任務三  噴膠應用

    教學建議

    本項目是提高性的內容,講解完必要的知識后,可讓學生自學練習。通過實戰性的練習為

    學生可持續發展打下基礎。

    機器人設計課

     項目九ABB機器人智能分揀

    教學要求

    1. 掌握分揀工作站的主要組成;

    2. 掌握IO控制指令的應用;

    教學內容

    任務一機器人分揀系統的位置點示教和程序編寫;

    教學建議

    本項目是提高性的內容,講解完必要的知識后,可讓學生自學練習。通過實戰性的練習為學生

    可持續發展打下基礎。

    眾躍教育10年專注于數控培訓

    項目十機器人焊接

    教學要求

    1. 掌握焊接工作站的主要組成;

    2. 掌握IO控制指令的應用;

    教學內容

    任務一機器人分揀系統的位置點示教和程序編寫;

    任務二變位器的控制;

    教學建議

    本項目是提高性的內容,講解完必要的知識后,可讓學生自學練習。通過實戰性的練習讓

    學生了解機器人與外部設備的鏈接,掌握機器人在焊接案例中的應用。

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